壳中少女小说下载安卓手机玩 ARKit，还能实现多人对战 AR 游戏，这家公司是怎么做到的？
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导语：毕业于国防科技大学的徐一丹，博士期间研究方向主要为计算机视觉与图像测量，近两年随着人工智能、VR/AR 市场的兴起，当时看起来“够小众”的专业，如今变成热门。
自 6 月份苹果在 WWDC 上推出 ARKit 以来，开发者们玩出了各种新花样（点击查看雷锋网之前的报道），完全是一场脑洞大 PK。
不过，这可不是只有苹果才能实现。今年的 ChinaJoy 上，一家名为通甲优博的计算机视觉公司带来了他们的产品和技术。
现场，他们展示了两款游戏 Demo。一款是 AR 游戏《深海渔场》，他们将自主研发的手机配件MagicBar 魔条通过 Type-C 接口插入手机，便可让多名玩家在同一 AR 场景下，开始游戏。尽管场馆内环境有些复杂，来往人群较多，但 AR 场景画面显示比较稳定，雷锋网编辑尝试了 2 人模式，不同的人可以在同一 AR 场景的不同视角观察到相对不同的 AR 画面。
另一款游戏是《高空平板车》，通过普通摄像头支持体感游戏，检测到玩家的动作后，玩家可做一系列的动作，如上跳、下蹲、抬手等，操作游戏中的人物动作。
与其他 VR/AR 厂商不同，通甲优博的展台没有 VR 头显，也没有摆放引人注目的大型设备，是少见的 AR 参展公司之一，引来了像 HTC Vive、网易、腾讯等这些大公司的关注。
2015 年 3 月成立的通甲优博目前集中致力于在立体视觉和智能移动端 3D 摄像头软硬件升级方案。按照创始人徐一丹的说法，他们“一直是做人工智能里面很小众的东西，核心就是立体视觉+深度学习，也就是真实地模拟人的眼睛看三维场景的过程”。
此前两年，他们开发了 TopGlasses 虚拟眼镜试戴模块、ToUav 无人机模块、手机拍照虚化算法。今年 2 月他们推出 VOOME 平台，向个人、企业开放免费商用级人脸标注引擎 SDK 下载。
大半年前，他们的核心业务转向手机领域，徐一丹判断，未来五年全球出货量最大、市场最成熟的智能硬件还是手机，而手机市场的最快爆发点就在 AR，说的直白点，“从手机切入，技术最容易变现”。而像 VR/AR 眼镜或头显在技术上还存在一定的问题，而且出货量太小。
MagicBar 魔条，插在手机背后，目前是过渡版本，预计 10 月份量产，可能因为材质的问题使用一段时间后感到手机有些发热
如前文提到的，目前他们主打的产品是一个手机配件 MagicBar 魔条，开发者们拿到他们的 SDK 后可开发 AR 内容，安卓手机用户插入 MagicBar 便可玩 AR 游戏 （iOS 的 Tpye-C 正在申请苹果认证）。这款配件其中搭载了双目摄像头，使用 Movidius 芯片，以及 VSLAM 技术。徐一丹十分自信地告诉雷锋网，他们实现的 AR 效果要比 ARKit 好的多，并且可向下兼容 ARKit。
具体表现在两个方面，一是对环境的锁定性好。基于双目摄像头，MagicBar 可以探测深度、高度、边缘的信息，即便“拿着去操场上跑一圈，它测量距离 400 米的误差是 1 米，这是非常准的。”
二是可实现多人 AR 游戏。这其中则涉及到手机底层的东西，“我们现在相当于做了一个小插件，外部组网。”
与之相比，iPhone 7 后置虽然是双摄像头，但更多针对拍照功能，ARKit 目前还是基于单目摄像头实现 6 自由度移动，至于 iPhone 8 摄像头的升级情况现在更多只是猜测。
徐一丹觉得，像苹果这样的大厂固然有庞大的用户量，但从技术层面上说，他们跟苹果的起点是一样的。更为重要的是，“安卓平台是主战场，90% 玩手机游戏的是安卓用户”。
既然如此，为什么没有一开始便和安卓手机厂商合作，把 MagicBar 直接内置在手机中？
他解释说，“ARKit 是一个基于手机的 AR 平台，需要软硬件结合，而苹果的软硬件生态是自成一体的。”但安卓系统只是软件层面，有三方面制约了安卓手机现在不能做类似 ARKit 的功能。
首先，必须在底层接入 AR 功能的接口，同时在硬件上，关掉摄像头得防抖和变焦，才能精确地把 VSLAM 进行转化；
其次是芯片厂家需要把底层的东西开放给他们，进行汇编层的优化，大量的优化工作在芯片层；
最后，手机模组厂家还要把标定参数、模组规格告诉他们，才能针对每一个模组“做套餐”。
总的来说，这是手机品牌商、模组企业和芯片厂商相互合作的事情。他们已经与锤子、高通等建立了合作，尝试在安卓手机上通过软硬件联调实现跟 ARKit 一样的功能。
此外，他们也接触了一些 OEM 厂商，手机品牌商如联想、小米、vivo、锤子、乐视等，其中一些带有互联网思维的手机品牌会比较接受他们做的事情。事实上，一款软件或者是功能，会不会成为手机的自带功能，“刚需”是最直观的判定因素，“手机出厂自带的东西绝对是极其精简且经典的。”
所以，他们会从软件入手，向开发者提供 SDK，先在应用商店上线 AR 游戏。同时，他们也会针对手机平台，生成解决方案。成为手机的自带功能则是他们未来的计划。
毕业于国防科技大学的徐一丹，博士期间研究方向主要为计算机视觉与图像测量，近两年随着人工智能、VR/AR 市场的兴起，当时看起来“够小众”的专业，如今变成热门，现在他将公司未来三年发展的重点之一也瞄准了 AR。
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