海王满hGenie有110亿参数，可以根据图像、真实照片甚至草图，就能生成各种可控制动作的视频游戏。Genie之所以有如此神奇功能，主要使用了3万小时，6800万段的游戏视频进行了大规模训练。

　　并且在训练过程中没有使用任何真实动作标签或其他特定提示，但Genie可以基于帧级别的，使用户在生成的环境中进行各种动作控制非常强！

　　值得一提的是，Genie是一个通用基础模型，也就是说其学到的潜在动作关系、序列、空间可以应用在其他领域中。

　　Genie的核心架构用了ST-Transformer（时空变换器）。这是一种结合了Transformer模型的自注意力机制与时空数据的特性，以有效处理视频、多传感器时间序列、交通流量等时空数据。

　　ST-Transformer主要通过捕捉数据在时间和空间上的复杂依赖关系，提高了对时空序列的理解和预测能力，主要有3大模块组成。

　　这是一个基于VQ-VAE的模块,可将原始视频帧压缩成离散的记号表示,以降低维度并提高后续模块的视频生成质量。

　　这个过程类似自然语言处理中的分词，将连续的视频帧序列分解为离散的视频片段。

　　视频分词器使用了ST-transformer来对视频进行编码，并生成对应的视频标记。这些标记将作为后续动力学模型的输入，用于预测下一帧视频。

　　这是一个无监督学习模块,可从原始视频中推断出观察到的状态变化对应的潜在动作。并根据这些潜在动作实现对每一帧的控制。潜在动作模型通过对视频标记序列进行建模，学习到了不同帧之间的动作关系。

　　具体来说，潜在动作模型可以将一个视频标记序列作为输入，并生成对应的潜在动作序列。这些潜在动作序列可以用于控制生成环境中的每一帧，使用户能够在生成的交互环境中进行精确的操作。

　　主要基于潜在动作模型学习到的动作关系，根据潜在动作和过去的帧标记预测下一帧的视频。可以把该模块看作是一个预测模型，通过学习视频序列的动态变化模式，能够生成逼真的连续视频。

　　动力学模型的输入包括前一帧的图像表示和当前帧的动作表示。为了将图像表示和动作表示进行融合，Genie采用了一个基于Transformer架构的编码器来对它们进行编码。

　　在编码器中，首先对前一帧的图像进行编码，并采用了一种视频标记器的方法，将图像分割成若干个离散的标记，每个标记代表图像中的一个局部区域。这种分割可以帮助模型捕捉到图像中的空间信息。

　　当前帧的动作表示也通过编码器进行编码。动作表示可以是离散的动作类别或连续的动作向量，具体的形式取决于具体的应用场景。

　　编码器将动作表示转换为一个固定长度的向量，以便与图像表示进行融合。在获得图像表示和动作表示的编码后，它们被输入到动力学模型中进行预测。

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